发明专利已授权

一种扫地机器人自适应行走机构

Name: 一种扫地机器人自适应行走机构
Brand: 苏州宏奇锐自动化有限公司
SKU: 2016100557372
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610055737.2 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-01-27

申请人

苏州宏奇锐自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

自适应行走机构机器人行走机构自动控制系统运动控制自适应行走机构

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 服务机器人, 地面清洁, 机器人移动平台

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摘要

本发明涉及一种扫地机器人自适应行走机构，包括行走控制模块(6)和设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构，行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、速度传感器(5)、和两个电动轮(3)；基于本发明设计的技术方案，针对上述各装置进行连接，构成本发明设计的扫地机器人自适应行走机构，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种扫地机器人智能滤波自适应行走机构

当前第 / 件

一种扫地机器人行走机构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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