一种智能机器人传动机构

摘     要：本发明公开了一种智能机器人传动机构，属于智能机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面处安装有纵向升降机构，且纵向升降机构上固接有升降环，所述升降环的内侧壁处开设有环形槽，且环形槽内滑动连接有滑块，所述滑块固接在连接杆的一端上，所述连接杆的另一端与齿板固接，且齿板与直齿轮相啮合，所述直齿轮固接在旋转轴的一端上，所述安装板的上表面处还安装有横向旋转机构，且横向旋转机构与旋转轴连接，所述旋转轴的另一端上固接有L形连接件；当机器人头部在进行旋转后依然能够进行摆头动作，通过旋转与摆头动作相结合，从而实现机器人头部的任意位置的点头、摇头以及其他动作，大大提高智能机器人的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注