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专利名称:
一种工业机器人的传动机构
申请号:
2023216247653
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 传动机构
相似专利
发布日:2023/11/14
摘要: 本实用新型涉及机器人传动技术领域,且公开了一种工业机器人的传动机构,包括机架,所述机架内部固定连接有第一电机,所述第一电机正面固定连接有转轴,所述转轴外围固定连接有第一链轮,所述第一链轮外围啮合有链条,所述机架本体内部右侧固定连接有调节机构,所述机架正面固定连接有辅助限位机构,所述辅助限位机构包括辅助组件跟限位组件,所述辅助组件设置于链条顶部,所述限位组件设置于链条底部,所述限位组件包括第一垫板,所述第一垫板固定连接于机架内侧底部,所述第一垫板顶部固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有蜗杆。通过设置的限位组件能够对下垂的链条进行支撑,通过设置的调节机构能够对链条的下垂程度进行调节。
专利名称:
一种电机传动机构
申请号:
2023214241648
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机电 传动机构
相似专利
发布日:2023/11/09
摘要: 本实用新型公开了一种电机传动机构,属于电机传动领域,一种电机传动机构,包括外壳,外壳的内侧转动连接有主动轴,主动轴的外侧安装有第一齿轮,外壳的内侧还转动连接有从动轴,该从动轴的外侧且位于第一齿轮相对应的位置处固定有第二齿轮,且第二齿轮与第一齿轮啮合连接,从动轴的外侧还固定有第三齿轮,外壳的内侧转动连接有传动轴,且传动轴的外侧固定有与第三齿轮相对应的第四齿轮,且第四齿轮与第三齿轮啮合连接,从动轴的外侧还设置有单齿齿轮,单齿齿轮的顶部啮合连接有啮合轮,且啮合轮与外壳转动连接;它可以实现传动机构中的齿轮可以得到连续和适量的润滑,提高了传动效率和寿命,同时也减少了人工干预的需求。
专利名称:
踝关节康复机器人的传动机构
申请号:
2017101884215
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
康复护理 传动机构
相似专利
发布日:2023/10/17
摘要: 本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构,其能解决现有传动机构通配性差,易造成患者二次损伤,以及结构复杂,生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构;2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台,动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接,以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动;二维移动机构包括第三支链,第三支链连接中间过渡平台,以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
专利名称:
一种用于磁制冷机的传动机构
申请号:
2022101891154
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
空调制冷 传动机构
相似专利
发布日:2023/09/21
摘要: 本发明提供一种用于磁制冷机的传动机构,包括制冷管以及制冷管内滑动的制冷块,所述制冷管第一侧侧壁固定连接有驱动盒,所述制冷块侧壁固定连接有驱动杆,所述驱动杆末端贯穿驱动盒并延伸至其内部,所述驱动盒内设有能够控制驱动杆往复移动的驱动机构。该发明能够有效的控制制冷块往复移动的同时能够实现换热过程。
专利名称:
一种爬杆机器人腿部关节的传动机构
申请号:
2016110708843
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人 传动机构
相似专利
发布日:2023/09/14
摘要: 一种爬杆机器人腿部关节的传动机构,包括若干级结构相同的传动单元。传动单元两侧板之间的间隙设有弹簧机构,弹簧机构的前连接轴和后连接轴的两端均固定有滑块,滑块可滑动地设置在侧板上的滑槽内;前连接轴的中间和后连接轴的中间通过伸缩装置相连;上连杆的输入端与前连接轴固定相连,上连杆的输出端与位于下一级的传动单元的输入轴固定相连;下连杆的输出端与后连接轴固定相连,下连杆的输入端与位于上一级的传动单元的输出轴固定相连;输入轴与位于上一级的传动单元的上连杆的输出端固定相连;侧板的输入端可转动地设置在位于上一级的传动单元的关节轴上,位于下一级的传动单元的侧板可转动地设置在关节轴上。
专利名称:
带变传动比传动机构的斜槽型2D电液高速开关阀
申请号:
2016103397553
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
电力 开关插座 传动机构
相似专利
发布日:2023/09/14
摘要: 带变传动比传动机构的斜槽型2D电液高速开关阀,包括阀本体、驱动阀本体打开的传动机构和驱动阀本体关闭的零位保持机构;进油腔与阀体上的进油口连通,且进油腔与阀芯通过阀芯上的通油孔连通;高压孔与阀芯连通,敏感腔通过通油孔、高压孔和斜槽与进油腔连通;敏感腔通过低压槽、斜槽与出油腔连通,且出油腔与阀体上的出油口连通;第二台肩沿轴向的长度大于出油口的直径,且出油口位于第二台肩的运动轨迹上;上拨杆的下半部延伸至下拨叉的U形叉内,转动设备的转动轴与上拨杆固定连接,上拨杆复位弹簧将上拨杆倾斜抵紧在下拨叉内;阀体的右侧设有迫使阀体保持零位的零位保持机构。
专利名称:
数字阀传动机构滞环非线性的颤振补偿方法
申请号:
2010101575084
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
阀门 传动机构
相似专利
发布日:2023/09/14
摘要: 一种数字阀传动机构滞环非线性的颤振补偿方法,在所述数字阀的输入信号上叠加高频颤振信号,所述高频颤振信号的频率与所述数字阀的固有频率相同或相接近,所述高频颤振信号产生颤振,通过调整高频颤振信号的幅值减小数字阀传动机构的滞环非线性。本发明提供了一种能有效减小或消除数字阀传动机构滞环非线性的颤振补偿方法。
专利名称:
一种工业机器人的链条传动机构
申请号:
2022232823939
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 传动机构
相似专利
发布日:2023/05/10
摘要: 本实用新型属于机器人的链条传动机构技术领域,尤其是一种工业机器人的链条传动机构,针对现有的工业机器人的链条传动机构,在长期转动时,会出现跳齿的情况,对此,一般设置预防跳齿机构,但是在驱动预防跳齿机构时,需要人工一个一个进行驱动调节,费时费力,降低了工作效率的问题,现提出如下方案,其包括传动箱,所述传动箱上固定安装有框体,框体的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱和右侧箱,左侧箱和右侧箱的一侧均固定安装有支板,左侧箱和右侧箱内分别转动连接有左侧螺杆和右侧螺杆。本实用新型结构简单,在需要预防跳齿时,通过单个防跳齿机构可完成预防跳齿,省时省力,提高了工作效率,方便人们使用。
专利名称:
传动机构、行走系统及探月机器人
申请号:
2019110407248
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人 传动机构
相似专利
发布日:2023/04/04
摘要: 本发明提供一种传动机构、行走系统及探月机器人,属于机器人制造技术领域。传动机构包括直行机构,包括第一输入轴与传动轴传动连接,传动轴的两端分别设置有第一半轴齿轮,第一输出半轴以及第二输出半轴的一端分别设置有第二半轴齿轮,传动轴两端的第一半轴齿轮分别与第一输出半轴的第二半轴齿轮以及第二输出半轴的第二半轴齿轮通过行星传动组件连接;转向机构,包括第二输入轴的端部设置有第一驱动齿轮,传动半轴的一端设置有第三半轴齿轮,两个传动半轴的第三半轴齿轮的端面相对设置且分别与第一驱动齿轮啮合传动,两个传动半轴的另一端分别与两个行星传动组件的传动齿轮对应传动连接。
专利名称:
一种斜齿轮行星传动机构
申请号:
2020105366471
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
传动机构
相似专利
发布日:2023/03/30
摘要: 本发明公开了一种斜齿轮行星传动机构,包括太阳轮、行星轮和内齿轮,太阳轮和内齿轮均与行星轮相啮合,太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮,太阳轮的法向齿廓曲线为圆弧曲线,行星轮的法向齿廓曲线为摆线曲线,内齿轮的法向齿廓曲线和摆线曲线为共轭曲线。本发明提高了传动齿轮的齿根弯曲强度及齿面承载力,且不易发生根切,可以在相同中心距与体积的情况下获得较大传动比,且大大降低了轮齿的滑动磨损,能够较好的满足高速、重载、高功率的齿轮传动要求。
专利名称:
一种内啮合斜齿轮传动机构
申请号:
202010537838X
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
传动机构
相似专利
发布日:2023/03/30
摘要: 本发明公开了一种内啮合斜齿轮传动机构,包括相啮合的内齿轮和外齿轮,内齿轮和外齿轮均为斜齿轮,外齿轮的法向齿廓曲线为圆弧曲线,内齿轮的法向齿廓曲线为摆线曲线。本发明提高了传动齿轮的齿根弯曲强度及齿面承载力,且不易发生根切,可以在相同体积及中心距条件下获得较大传动比,且大大降低了轮齿的滑动磨损,能够较好的满足高速、重载、高功率的齿轮传动要求。
专利名称:
花键式螺旋导向传动机构
申请号:
2022233026430
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
传动机构
相似专利
发布日:2023/02/15
摘要: 本实用新型涉及花键式螺旋导向传动机构,包括安装板,所述安装板上固定连接有导向驱动箱,所述导向驱动箱一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆末端与导向驱动箱内壁转动连接,所述螺纹杆外围螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套侧壁通过连接块固定连接有花键套,所述花键套内部滑动连接有花键杆,所述花键杆两端与导向驱动箱内壁固定连接,本实用新型通过设置花键套与花键杆滑动连接可使螺纹套在水平方向上的移动更加平稳,便于螺纹套带动移动平台进行导向传动,通过设置润滑油泵可将润滑油箱内部的润滑油通过分支管道输送至花键杆与螺纹杆表面,降低花键杆与螺纹杆磨损度,提高传动平稳性。
专利名称:
一种工业机器人的链条传动机构
申请号:
2022223206691
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 传动机构
相似专利
发布日:2023/03/13
摘要: 本实用新型属于工业机器人技术领域,尤其为一种工业机器人的链条传动机构,包括机器人本体以及安装在机器人本体上的第一链轮和第二链轮,以及第一链轮和第二链轮表面啮合连接的链条,所述机器人本体的内部安装有收紧组件;该机构通过在机器人本体内部安装收紧组件,通过弹簧挤压滑块使两个滑块向相反的方向移动从而使滑块上的控制杆带动控制杆推动承托板对两侧的链条进行挤压,使链条收紧,从而实现不用对链条进行拆卸就可以使链条收紧,使链条与第一链轮和第二链轮紧密贴合,从而避免由于链条过松出现链条与链轮出现跳齿现象,并配合润滑组件,可以通过输油管对链条进行抹油作业,可以减小链条与链轮之间的摩擦力,提高链条高机械率。
专利名称:
一种电路设计贴片装置用横线传动机构
申请号:
2022222780091
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
电子电路 电子 电路设计 传动机构
相似专利
发布日:2022/12/16
摘要: 本实用新型适用于电路设计贴片设备技术领域,提供了一种电路设计贴片装置用横线传动机构,包括伺服电机和滑台,所述伺服电机通过螺栓固定连接有防护罩,所述防护罩的外部安装有连接组件,所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端贯穿防护罩的一侧,并与连接组件连接,且螺纹杆与滑台螺纹连接,所述滑台的两侧均安装有润滑组件。本实用新型伺服电机通过螺纹杆带动滑台进横向移动的过程中,滑台能够通过润滑组件为转动过程中的螺纹杆进行添加润滑油,防止螺纹杆与滑台之间的摩擦力随着长时间的工作而增大,从而降低了脱丝的风险。
专利名称:
一种内啮合齿轮传动机构
申请号:
2021233010137
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
传动机构
相似专利
发布日:2022/08/01
摘要: 本实用新型公开了一种内啮合齿轮传动机构,包括内齿组件和加强组件,所述内齿组件的前侧设置有安装组件,所述内齿组件的内圈设置有外齿组件,所述外齿组件的表面贯穿设置有传动轴,所述内齿组件包括内齿轮,所述内齿轮的表面开设有环形槽,所述内齿轮的表面开设有导槽,所述导槽和环形槽互相连通。本实用新型通过设置环形槽、导槽、环形网盘、弹簧、滑杆、出液槽、通槽、合盖、进油孔、密封塞、安装孔、散气孔和出气孔配合使用,解决了现有的内啮合齿轮传动机构自润滑性较差,在内啮合齿轮与其他齿轮相对啮合且长时间工作后,极易造成内啮合齿轮断齿,存在一定的弊端,降低了内啮合齿轮传动机构实用性的问题。
专利名称:
一种能切换单向转动的传动机构
申请号:
2020209614705
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
传动机构
相似专利
发布日:2022/06/23
摘要: 本实用新型公开一种能切换单向转动的传动机构,包括有箱体,在所述箱体上横向穿设有主轴,在所述箱体内设有第一固定板,在所述第一固定板上横向穿设有第一转轴,在所述滑槽上设有缓冲齿轮,在所述箱体设有能驱动转换机构工作的驱动机构并与缓冲齿轮连接,本实用新型能把车体上的主轴由自由转动转换为单向转动,这样在上坡时遇到工人不小心滑倒,车体在坡上也不会倒退,而且下坡时遇到车速突然加速或者车速过快时也会使车体上的转轴停止转动,从使成体停止,这样就不会因为车体上的货物过重使成体的下坡速度过快,从而发生危险。
专利名称:
一种智能机器人传动机构
申请号:
2020109436651
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人 传动机构
相似专利
发布日:2023/05/06
摘要: 本发明公开了一种智能机器人传动机构,属于智能机器人技术领域,包括安装板,所述安装板的上表面处安装有纵向升降机构,且纵向升降机构上固接有升降环,所述升降环的内侧壁处开设有环形槽,且环形槽内滑动连接有滑块,所述滑块固接在连接杆的一端上,所述连接杆的另一端与齿板固接,且齿板与直齿轮相啮合,所述直齿轮固接在旋转轴的一端上,所述安装板的上表面处还安装有横向旋转机构,且横向旋转机构与旋转轴连接,所述旋转轴的另一端上固接有L形连接件;当机器人头部在进行旋转后依然能够进行摆头动作,通过旋转与摆头动作相结合,从而实现机器人头部的任意位置的点头、摇头以及其他动作,大大提高智能机器人的实用性。
专利名称:
一种具有传动机构的净食器
申请号:
2021202758086
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
传动机构
相似专利
发布日:2023/09/26
摘要: 本实用新型涉及食物净化设备技术领域,具体地说,涉及一种具有传动机构的净食器,包括净食器主体,净食器主体的内部设置有与外界相连通的净化腔室和沥水腔室,净食器主体的前后两侧面上均设置有与净化腔室相连通的滑孔,净食器主体上还设置有传动输送装置,传动输送装置包括两个相互正对且分别设置在与之对应的滑孔内并与滑孔之间滑动连接的轴承和两个相互对称且设置在净食器主体上的液压缸,两个轴承之间设置有传动轴,传动轴的环形侧面上紧密焊接有网孔板,传动轴的其中一末端设置有驱动电机,净化腔室和沥水腔室之间设置有隔板。本实用新型具有传动输送原料的功能,方便使用,给使用者带来便利。
专利名称:
一种机床用丝杆传动机构
申请号:
2021204336996
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机床 家具 传动机构
相似专利
发布日:2023/07/14
摘要: 本实用新型涉及一种机床用丝杆传动机构,包括传动丝杆,设置有换热孔;后安装座,所述传动丝杆的后端转动安装于所述后安装座上;前安装座,中部设置有连通孔,所述传动丝杆的前端转动安装于所述前安装座的后侧,前安装座的上部设有一组连通至所述连通孔的安装孔,所述安装孔上安装有进水管接头和出水管接头;冷却液流通管,包含一组平行设置于换热孔内的进水管和出水管,所述进水管和出水管的后端导通连接,进水管的前端固接到进水管接头上,出水管固接到出水管接头上;进风机构,包含固接于前安装座前端的进风管,所述进风管内固定装置有抽风机。本实用新型既能够有效达到较好的冷却效果和较快的冷却效率,且能够有效克服冷却液泄漏的问题。
专利名称:一种用于抛光机传动机构的防尘罩 申请号:2020207190953 转让价格:面议
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法律状态:授权未缴费 类型:实用新型 关键词:
传动机构
相似专利
发布日:2021/03/16
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