一种具有紧急停止功能的工业夹机器人的锁紧装置

摘     要：本发明公开了一种具有紧急停止功能的工业夹持机器人的锁紧装置，属于机器人技术领域，包括壳体，所述壳体内侧的顶部安装有气缸，且气缸的自由端上固接有活动板，所述活动板的两侧均设有紧急停止机构，且两个紧急停止机构均固设在壳体内部的两侧，所述活动板靠近两端的外侧壁上均套设有滑套；利用夹板完成对工件的夹持动作，可满足现有工业机器人的夹持工作，在完成夹持动作后自动形成锁紧，设计合理，结构巧妙，有效改进现有夹持机器人存在工件脱落的问题，具备紧急停止工作，确保夹板等部件的长效使用，当制动块与柱齿轮a脱离后，柱齿轮a恢复正常旋转，即可解除紧急停止状态，操作简单，使用方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注