一种基于无人机的铁路钢轨位移检测方法

摘     要：本发明涉及铁路精密测量技术领域，公开一种基于无人机的铁路钢轨位移检测装置和检测方法。包括无人机、摄像机、观测桩、服务器和标记物，所述观测桩安装于铁路钢轨一侧，所述无人机悬停于所述观测桩同侧，所述摄像机安装在无人机下方，无人机包括用于分析图像的处理器，所述处理器和摄像机电性连接，通过无线传输模块与服务器连接，所述标记物为三处分别安装在两条铁路钢轨和观测桩上。本发明使用无人机搭载摄像机进行非接触式测量，解决了传统人肉眼估测误差较大的问题，避免了现有在观测桩架设摄像机方法的施工量大、耗资多、定期清洁所有摄像机镜头等弊端，有效的保证了测量精度，节省人力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/15	专利权的转移	登记生效日: 2022.04.02 专利权人由华北理工大学变更为唐山瞳行科技有限公司 地址由063009 河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号变更为063000 河北省唐山市高新技术产业开发区建设北路152-1号时代大厦2号楼1604房间
  2020/09/11	授权
  2019/04/26	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/02 专利申请号: 201811410641.9 申请日: 2018.11.24
  2019/04/02	公开