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| 专利/申请号： | CN202210450852.5 | 专利名称： | 机械手测试装置、测试方法、标定方法、存储介质 |
| 申请日： | 2022-04-26 | 申请/专利权人 | 淄博零壹互联科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省淄博市张店区共青团西路与西六路交汇处西北侧中关村科技城A6-7、9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01B11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222167868U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 工业机器人技术 自动化测试设备 机械手校准与检测专利转让搜索 |
应用场景：工业制造中机械手的性能验证与校准；自动化生产线中的机械手精度测试；机械手研发阶段的参数标定；存储介质在测试系统中的数据应用
摘 要：本申请实施例公开了一种机械手测试装置、测试方法、标定方法、存储介质，涉及智能设备技术领域，解决机械手测试的效率低、准确度差、一致性差的问题。该机械手测试装置包括基座、位移牵引组件和视觉采集模块，基座上固定有安装座，安装座用于安装机械手的固定端；位移牵引组件包括位移机构和牵引件，牵引件通过位移机构与基座连接，位移机构用于将牵引件在预定范围内移动，牵引件用于固定机械手的抓取端；视觉采集模块用于采集牵引件移动至目标位置处的图像信息。本申请的机械手测试装置用于机械手的测试。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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