发明专利已授权

桥式吊车系统的全局滑模控制方法

Name: 桥式吊车系统的全局滑模控制方法
Brand: 合肥龙智机电科技有限公司
SKU: 2019104404967
Price: 12500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910440496.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-05-24

公开号

CN110203831B

公开日

2020-04-28

申请人

合肥龙智机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_22

IPC 分类号

B66C13_22

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统滑模控制起重机械控制控制方法

应用场景

工业起重机, 物料搬运, 仓储物流, 智能制造, 港口码头

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摘要

本发明提供一种桥式吊车系统的全局滑模控制方法，包括：确定动力学模型；控制目标的确定；阻尼信号的设计及动力学方程的变换；设计控制律；控制方法的实现；本发明所提控制方法在实现桥式吊车系统的台车定位控制和消摆控制的同时保证了桥式吊车系统在运行全过程都具有良好鲁棒性，提高了桥式吊车的控制效率，降低了桥式吊车系统在实际运行时因外界干扰和不确定参数引发的安全问题的概率，具有良好的应用前景和经济效益。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110203831B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241105

?? 专利权的转移：

20200428

✅ 授权

20191008

?? 实质审查的生效：

20190906

📄 公开

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¥12500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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