本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。本发明实施例提出的用户人行横道线的盲人导航方法及装置，可以帮助盲人顺利通过人行横道线，提高了盲人的安全保障。
📄 2017101239155
📂 A61H3_06
👤 西南大学
📅 2017-03-03
本发明提供了一种基于智能手机的移动导盲系统，包括基础导航系统、综合图像处理系统和语音辅助系统，基础导航系统是通过获取实时GPS信号，利用手机内置的导航软件对信号进行处理得到定位数据，盲人通过语音输入目的地信息后，系统规划出行进路径；综合图像处理系统包括盲道路面识别模块和交通路口辨识模块，盲道路面识别模块是利用智能手机的摄像头实时采集盲道信息，通过处理实现对盲道区域的定位；交通路口辨识模块是利用智能手机获取交通路口的信息，在接近路口时通过对斑马线的定位实现路口信息的辨识；语音辅助系统将各系统的处理结果转换为相应的提示语音反馈给盲人，引导盲人行进。
📄 2017100465197
📂 A61H3_06
👤 西南大学
📅 2017-01-18
本发明公开的一种导盲眼镜，包括眼镜架及安装在眼镜架上的镜片，眼镜架前侧分别安装有摄像头、照明灯、光线传感器，眼镜架一条支腿端部安装有耳机，眼镜架的另一条支腿端部外侧安装有控制按键，还包括控制盒。本发明公开的一种导盲眼镜的防撞预警方法，具体按照以下步骤实施；步骤1、拍摄多张连续图像；步骤2、对多张连续图像进行预处理；步骤3、识别盲道，若无法识别则重新拍摄照片返回步骤1重新开始；步骤4、对盲道区域内的障碍物进行识别，若无法识别则重新拍摄照片返回步骤1重新开始；步骤5、计算障碍物与导盲眼镜使用者之间的距离，并对导盲眼镜使用者预警提醒。本发明的一种导盲眼镜，能够随身携带、便于操控、通过防撞预警方法能够有效地提醒使用者与障碍物之间的距离。
📄 2018114519977
📂 A61H3_06
👤 西安工程大学
📅 2018-11-30
本实用新型涉及导盲拐杖技术领域，且公开了一种新型导盲拐杖，包括拐杖组件；所述拐杖组件包括：底座，其顶部固定连接有杆体一；杆体二，滑动连接于所述杆体一内部；把手，固定连接于所述杆体二顶端；所述杆体二内部设置有调节组件；所述调节组件包括：腔体，开设于所述杆体二内部；本实用新型具备方便调节和成本低的优点，调节时，按动圆头杆，使齿条一与齿条二脱离，向上或向下推动把手，对把手的高度进行调节，随后松开圆头杆，通过弹簧的回弹力，使圆头杆复位后，且齿条一与齿条二啮合，完成调节，做到了方便对把手高度进行调节，使拐杖组件能适用于不同高度或不同需求的操作者使用，且结构简单，成本交底，提高装置的实用性。
📄 2023221441418
📂 A61H3_06
👤 杨忻缘
📅 2023-08-10
本实用新型提供一种导盲手杖，其使用更省力，且可以同时感知多个方向，同时成本又较为低廉。本申请通过超声波传感器对路面的障碍物进行检测，三个超声波传感器分别设置于移动座的前端和两侧，超声波传感器检测到到有障碍物时，同一侧的蜂鸣器响起，从而帮助使用者识别障碍物；通过减速电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮带动从动齿圈转动，通过从动齿圈带动转轴转动，通过转轴使两端的滚轮转动，从而移动座带动轴承杆，轴承杆通过转动套带动螺纹杆下端向前移动，从而使导盲手杖下端自动移动。
📄 2022229450035
📂 A61H3_06
👤 无锡商业职业技术学院
📅 2022-11-07
本发明涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包括动力齿轮和旋转齿轮，旋转部与固定部通过穿设于动力齿轮和旋转齿轮的旋转轴连接，动力齿轮与差速器的被动齿轮相啮合，差速器通过伸缩双节万向节与安装前轮的轮毂相连接。本发明的有益效果是：小车能够实现平地行驶、前后轮抬升越障和转向，机动性、稳定性较好，能满足城市里小车行驶的条件；盲人可以用手触摸模拟真实触觉，用“触觉”代替“视觉”，了解周边环境，提高了生活的参与度。
📄 2019107195535
📂 A61H3_06
👤 齐鲁工业大学(山东省科学院)
📅 2019-08-06
本发明公开了一种智能物联网导盲杖，手型杖柄内置有振动模块、蓝牙耳机模块；杖体内置有雷达测距模块、GPS定位模块、LED照明模块、图像识别模块、条形码识别模块、云数据存储模块，杖体的底部安装有充电接口；振动模块包括微处理器、振动等级存储器、振动时间存储器和马达；蓝牙耳机模块包括蓝牙芯片、音频处理芯片、音频发射模块；振动模块内置有语音识别模块、图像识别模块。本发明实现了道路信息与使用者交流、识别使用者的语音并制定行走路线、识别盲道与公交信息；通过超声波感知前面是否有障碍物，提示器放射出声音通知盲人，同时可以适应不同身高的人使用，灯可以警示周围的行人和车辆避让，结构简单，使用方便。
📄 2016101501425
📂 A61H3_06
👤 山东维点技术有限公司
📅 2016-03-16
本发明公开了一种基于图像处理的盲人导航装置及方法，所述导航装置包括手杖、移动装置、图像采集装置和第一控制器，所述手杖包括手持部和支撑杆，所述手持部安装在支撑杆上，所述支撑杆安装在移动装置上；所述图像采集装置包括图像采集模块和图像处理器，所述图像处理器和第一控制器分别安装在支撑杆内；所述图像采集模块、图像处理器与第一控制器依次电连接。本发明通过手杖、移动装置等组件的配合来进行导航，结构简单，设计合理，有效提高了盲人外出的安全性，为盲人外出带来了极大的便捷，可以对盲人行进前方障碍物及路面情况等进行全面的检测，并及时将检测信息反馈给盲人，帮助盲人导航，具有较高的实用性。
📄 2018113136811
📂 A61H3_06
👤 常州信息职业技术学院
📅 2018-11-06
一种导航系统，包括眼镜镜架、图像模块、语音模块、电源模块、充电模块以及红外反光标识；其中图像模块包括图像处理单元、红外光源和红外摄像头，红外光源用于朝所述红外反光标识方向发出红外光，红外摄像头则用于捕获由所述红外反光标识反射回的红外光并生成红外图像，所述图像处理单元用于分析处理由所述红外摄像头生成的红外图像并将处理结果传至所述语音模块，从而实现导航功能。本发明的导航系统具有结构简单、成本低廉、可实施性强、导航精准、适用范围广等优点。
📄 2016104143836
📂 A61H3_06
👤 金英子
📅 2016-06-13
本实用新型公开了一种盲人辅助导向装置，涉及盲人辅助导向技术领域，该一种盲人辅助导向装置包括导向装置主体，所述导向装置主体的底端固定安装有探路杆，所述导向装置主体的侧端固定安装有握把，位于握把的相背离面所述导向装置主体的侧端固定安装有防尘盖，所述导向装置主体的顶端固定安装有顶盖；其中，防尘盖为玻璃材质，顶盖的顶端均匀的开设有多个通孔，握把的顶端开设有一个方形孔，一个收音孔，所述导向装置主体的内侧壁固定安装有内胆，所述内胆的外侧壁固定安装有第一金属环，位于第一金属环的顶端所述内胆的外侧壁固定安装有第二金属环；其中，第一金属环和第二金属环之间有间距，相互不接触。
📄 2023232893052
📂 A61H3_06
👤 中博联(东莞)科技有限公司
📅 2023-12-01
本发明公开一种基于GPS的智能避障导盲仪，包括GPS组件、杖体、浮动支脚和牵引绳，杖体具有开口、让位口以及连通开口和让位口的导向通道；浮动支脚可旋转地安装于让位口，且上端伸入导向通道内；牵引绳设于导向通道内，牵引绳的上端设有伸出开口的环部以供手指穿设，牵引绳的下端连接浮动支脚的上端，用于将浮动支脚的转动转换为环部的移动。本发明中，浮动支脚构成一杠杆，使得当浮动支脚的下端因遇到障碍物而爬高时，可带动浮动支脚的上端下移，从而通过牵引绳来联动环部下移，用户通过感知手指受到的下拉力，可及时获知对应方位处存在障碍物，便于及时调整行走路径以避开障碍物，具有感测灵敏、结构简单且操作方便的优点。
📄 2019106442304
📂 A61H3_06
👤 湖北秉正讯腾科技有限公司
📅 2019-07-16
已申报项目
本实用新型公开了一种用于盲人感知外界事物的多功能眼镜，所述多功能眼镜包括：眼镜支架、开关机按键、音量调节按键、电源充电模块、微型电路、按摩鼻托、触摸屏、距离传感器、颜色传感器以及摄像头，该多功能眼镜通过传感器和微型电路采集数据，将数据进行处理后通过语音播报的形式进行实时播报同时该多功能眼镜还能在眼周疲劳时利用按摩鼻托为盲人提供按摩操作。本实用新型不仅模式调节不占用地方，一定程度上节约了空间，而且使用太阳能电池可增强眼镜续航能力，符合低碳环保保护环境的理念。
📄 2022228010818
📂 A61H3_06
👤 南京信息工程大学
📅 2022-10-24
柿子坊 · 知识产权运营
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