一种基于LabVIEW的机器人实时监测及寿命评估系统

摘     要：本实用新型公开了一种基于LabVIEW的机器人实时监测及寿命评估系统，包括：机器人本体，设有红外传感器、超声波传感器、温度传感器、压力传感器、加速度传感器及控制传感器模块，监测机器人的情况；数据采集卡，接收各个传感器的检测信号；上位机，安装有LabVIEW，接收数据采集卡的数据进行故障及寿命分析；显示界面、下位机，所述显示界面显示故障数据及寿命评估数据，所述下位机安装有报警装置。利用安装了LabVIEW的上位机对机器人的自身情况和外界情况进行实时监测，当机器人出现故障时可以及时提醒查看并及时解决问题；同时根据传感器传回的数据对机器人身体的各个部分进行寿命评估，及时发现并更换老化或出现故障的元器件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注