基于声音信号的特种车辆行驶车道识别与自车变道决策系统及方法

摘     要：本发明公开了一种基于声音信号的特种车辆行驶车道识别与自车变道决策系统及方法，所述系统包括信息采集单元、信息处理单元、车道识别单元和变道决策单元。信息采集单元采集交通环境声音模拟信号，并将其转化成声音数字信号，传输给信息处理单元；信息处理单元识别出特种声音，并提取目标特种声音信息，传输给车道识别单元；车道识别单元计算出特种车辆方位和车道信息，并输送给变道决策单元；变道决策单元根据特种车辆和自车的车道信息及相对位置，结合其它行驶条件，作出变道决策。本发明能够帮助自动驾驶汽车获取更全面的交通道路信息，保证特种车辆出勤的道路通畅，也可以提高自动驾驶汽车的行车安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/18	授权
  2019/09/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 40/02 专利申请号: 201910321700.3 申请日: 2019.04.22
  2019/08/23	公开