咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201511030728.X | 专利名称： | 机器人情绪的控制方法和装置 |
| 申请日： | 2015-12-31 | 申请/专利权人 | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J13/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种机器人情绪的控制方法和装置。其中，该控制方法包括：接收当前时刻的当前情绪输入信息，其中，当前情绪输入信息用于表示机器人在当前时刻通过听觉、视觉或者触觉接收到的外界输入信号；获取在当前时刻之前的历史时间段内生成的多个历史情绪输出信息，多个历史情绪输出信息中每个历史情绪输出信息用于表达机器人在生成历史情绪输出信息的时刻的情绪；基于当前情绪输入信息和多个历史情绪输出信息，得到机器人的当前情绪输出信息；控制机器人在当前时刻按照当前情绪输出信息执行对应动作，以表达当前时刻的情绪。通过本发明，解决了现有技术中对机器人情绪的控制不准确的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/03 | 授权 | |
| 2017/12/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 13/00 专利申请号: 201511030728.X 申请日: 2015.12.31 |
| 2017/07/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019100747563 | 【发明】机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质 | 2024/12/17 |
| 2010106009976 | 【发明】遥操作系统及方法 | 2024/10/31 |
| 2012100960327 | 【发明】基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统 | 2024/10/31 |
| 2020107544740 | 【发明】头脑控制机械假肢机构 | 2024/10/17 |
| 2023232798005 | 【实用新型】一种焊接机器人用控制柜 | 2025/03/13 |
| 2016102633968 | 【发明】一种焊接机器人的控制系统 | 2025/06/27 |
| 202022482914X | 【实用新型】一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜 | 2025/07/02 |
| 2020113415516 | 【发明】一种仿猛禽的臂-翼协同变体控制系统及控制方法 | 2023/09/14 |
| 2019102601068 | 【发明】一种智能助力机械手控制系统 | 2024/10/24 |
| 2022231904888 | 【实用新型】一种机器人的安全电路控制及检测电路系统 | 2025/10/15 |
