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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810065313.3 | 专利名称： | 一种永磁同步电机负载扰动的观测方法 |
| 申请日： | 2018-01-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P21/13分类检索 机电专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种永磁同步电机负载扰动的观测方法。利用永磁同步电机模型中负载-转速输入输出数学模型，提出一种新型扰动观测理论应用于永磁同步电机的控制设计。在永磁同步电机控制系统中，输出物理量是电机的转速ωr，根据永磁同步电机数学模型，消去中间变量永磁同步电机在q轴上的电流分量iq，可以得到转速ωr与负载转矩TL的二阶微分表达式。利用转速ωr与负载转矩TL的二阶微分表达式，构建一个结构与其相同的辅助系统，其输出为Z，输入为h，且h为ωr与Z误差的K倍。该新型扰动观测方法中，负载扰动的估计值是h与永磁同步电机在q轴上的电压Uq差值的q倍，其中q值为电机转矩系数和电机定子电阻比值的负数，从而共同构建了永磁同步电机控制系统的新型负载扰动观测器。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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