三爪式苹果采摘设备

摘     要：本发明公开了一种三爪式苹果采摘设备，包括多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆上设有三爪抓取机构，三爪抓取机构内部设有检测机构，三爪抓取机构上端设有截断机构，三爪抓取机构内设有拍摄机构，所述地面上设有电力机构，所述地面上设有收集机构；所述三爪抓取机构包括空心杆、弧形框架、连接轴、弧形抓手、通孔、连接线、圆环挡板、出线孔、防护垫、收线电机、收紧线、固定环、滚动轮、连接环、弹力绳；所述截断机构包括、固定轴、小型盛放、小型凹槽、滑槽、截断刀片、小型金属台、拦截板、橡胶垫、小型电磁铁、小型弹簧；所述电力机构包括手推车、盛放凹槽、减振垫、可充电蓄电池、控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注