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| 专利/申请号： | CN202021883490.1 | 专利名称： | 一种机器视觉辅助的水果采摘装置 |
| 申请日： | 2020-09-02 | 申请/专利权人 | 无锡商业职业技术学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省无锡市惠山区钱胡公路809号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213523113U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 农业机械自动化 计算机视觉技术 智能机器人专利转让搜索 |
应用场景：果园自动化采摘；水果分级与定位；农业劳动力替代
摘 要：本实用新型公开了一种机器视觉辅助的水果采摘装置，包括架体、夹持组件和收集组件；所述夹持组件回转连接设置在架体的上端位置；所述夹持组件上安装有摄像头；所述收集组件包括接料盘、输送管和箱体；所述接料盘对应设置在所述夹持组件的下方；所述输送管对应设置在所述接料盘和所述箱体之间；夹持组件的夹头部分夹住果实，随后通过回转运动使果实与枝干分离，随后操作夹头部位松开，果实掉落到接料盘内，果实在接料盘内滚动进入输送管，随后沿管体下落到箱体内，实现果实的一次采摘工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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