发明专利已授权

柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构

📄 申请号：CN201711260919.4 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2017-12-04

申请人

李中来

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16D3_58

IPC 分类号

技术画像

所属领域

柔性夹持柔性夹持旋转机构工业机器人

应用场景

工业自动化, 机械加工, 机器人末端执行, 装配生产线

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摘要

本发明提供一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，涉及传动机构技术领域。柔性夹持旋转装置包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，限位机构用于阻挡推进构件旋转，限位机构设置于座体；和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191105

✅ 授权

20180508

?? 实质审查的生效：

20180413

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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