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本发明公开了一种磁流变液动力耦合器，涉及耦合器技术领域，解决了现有的耦合器不能够同时和多个动力机械进行连接，且传动较为单一等问题。一种磁流变液动力耦合器，包括输入输出齿轮，所述输入输出齿轮的一侧安装有两个侧边连接机构，其中一个所述侧边连接机构的一侧安装有外部转动机构，所述外部转动机构的内侧安装有内部转动机构，所述内部转动机构包括内转轴架、第一轴承和轴承定位座，所述内转轴架一端的内侧安装有轴承定位座，所述轴承定位座的内侧安装有第一轴承，所述内部转动机构的一端安装有中部转动机构。本发明通过对磁流变液进行填充介质，便于对多个动力机械进行连接和动力传输，结构使用稳定，高效。

一种柔性可控离合器，具备：主动套和被动套，其特征是：被动套套接于主动套上，在主动套的外圆柱面上设有能够径向活动的叶片以及叶片活动槽，叶片活动槽内设有叶片回位弹簧，被动套的内柱面为椭圆柱形，被动套的椭圆柱面的短轴的两个端面与主动套的外圆柱面活动相接，使被动套的椭圆柱面与主动套的外圆柱面的触点上下两边形成封闭的楔状腔体，触点上下两边的楔状腔体由设于被动套上的泄油槽连通，楔状腔体内装有磁(电)流变液。本发明的有益效果是该离合器具有体积小、承载能力大、抗冲击力强、啮合柔度可控、传动效率高、结构简单，避免了传统离合器因体积大而限制了与其相关的机械装置的设计和应用范围。