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本发明的—种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，包括动力支架、动力输入部件、动力输出部件和摩擦片翘曲变形控制机构，动力输入部件包括输入轴、匚形的主动片支座、以及主动片支座内部的主动油盘、设置在主动油盘端部的主动片和动力输入辅助装置；动力输出部件包括输出轴、被动盘、被动片支座、被动片和动力输出辅助装置；摩擦片翘曲变形控制机构在主动片和被动片的周侧均布的若干圆弧钢片，圆弧钢片和主动片支座之间、圆弧钢片和被动片支座之间均连接有驱动装置，所述圆弧钢片和主动片或者被动片之间还设置有电阻性圆弧应变片。本发明通过液压回路和电阻性圆弧应变片实现对液粘差传动装置的摩擦片径向约束，达到控制翘曲变形的目的。

本发明公开了一种压电驱动式液粘‑永磁复合传动方法，包括如下液粘传动、永磁传动和复合传动。液粘传动，适用于采矿、冶金、钢铁、汽车、工程机械中振动频率在25Hz以内，危险等级为Ⅰ级或以下的危险工作环境，其通过控制压电片中电源的通断及电流大小，进而调节摩擦副间隙大小，依靠油膜的剪切作用来传递转矩。永磁传动，适用于传动过程要求零泄漏的特殊工况，能实现间隙调节、电流调节及转矩传递的组合传动。复合传动，适用于传递大功率高转矩动力的高端装备，液粘传动和永磁传动，同时工作。本发明采用压电驱动方式实现摩擦副间隙大小的微量调节；以及实现液粘传动或永磁传动或“液粘传动+永磁传动”复合传动，极大地提高了传动能力。

本发明公开了一种用于控制并减消液粘传动摩擦片翘曲变形的装置和方法，包括摩擦片翘曲变形控制机构和摩擦片变形减消机构，每套摩擦片翘曲变形控制机构均包括n个圆弧钢片、n个钢片径向驱动单元和n个圆弧应变片。其中，n≥2。圆弧钢片沿周向均匀包覆在摩擦片的外周；钢片径向驱动单元用于驱动对应圆弧钢片的径向移动；圆弧应变片设置在圆弧钢片的内侧，用于检测对应圆弧钢片的径向位移量。摩擦片变形减消机构包括永磁衔铁片、n个弧形电磁铁和n个轴向位移传感器。本发明能够实现两种翘曲变形方式的控制，并且还能够通过摩擦片变形减消机构沿圆周方向施加磁吸力或磁斥力，减消摩擦片的翘曲变形，达到稳定传动的目的。

本发明实施例公开的一种油膜离合器例如包括：传动系统，包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴；控制系统，位于所述传动系统内且包括活塞、弹性元件和定位盘；以及调速系统，设置在所述被动轴上且位于所述弹簧位移腔内，所述调速系统包括油箱、第一方向阀、第二方向阀、第一油道软管、第二油道软管、第三油道软管、信号放大器、压力传感器和控制电路。本发明实施例的调速系统可通过自动排油和补油，降低油膜离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题，提高了油膜离合器的输出转速的稳定性和准确性。

本发明实施例公开的一种液粘调速离合器例如包括：传动装置，包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴；控制装置，位于所述传动装置内且包括活塞、弹簧和弹簧顶盘，以及自动补油装置，设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内，所述自动补油装置包括油箱、方向阀、第一油道软管、第二油道软管、信号放大器、压力传感器和信号控制单元。当输出速度产生波动时可以通过自动补油装置补油。该自动补油装置可以大大降低液粘调速离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题，在很大的程度上提高了液粘调速离合器的输出稳定性和准确性。

本实用新型公开了一种防空化降温增强扭矩的液粘调速离合器摩擦片，包括环形钢片；环形钢片表面开设有多个径向油槽；两个相邻的径向油槽之间的凸起为非油槽区；非油槽区上开设有贯通其两侧端面，且连通相邻两个径向油槽的周向通孔。本实用新型通过对其结构进行设计，将高压区的油液直接流入到负压区，达到平衡油槽区域压力的效果，降低高压区和低压区的流速进而减少油液的空化现象。本实用新型能够降低油槽内油液高低压分布不均匀的现象，增加摩擦副有效接触面积，增大扭矩的传递，降低摩擦副的温升，提高液粘调速离合器的工作性能和节能效果，延长其工作寿命。