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本实用新型公开了一种法兰盘式联轴器，包括连接体一和连接紧固机构；连接体一：其后侧面放置有弹性橡胶连接板，弹性橡胶连接板的前侧面与连接体一接触，弹性橡胶连接板的后侧面放置有连接体二，弹性橡胶连接板的后侧面与连接体二接触，连接体一与连接体二远离弹性橡胶连接板的一侧中部均固定连接有轮毂；连接紧固机构：其设置于连接体一和连接体二之间，弹性橡胶连接板与连接紧固机构配合安装，该法兰盘式联轴器，通过对合关系将连接体一和连接体二连接，弹性橡胶连接板和弹性橡胶凸缘也可以吸收连接的两轴在转动过程中造成的振动力，可以有效的防止将连接体一和连接体二连接的螺栓出现断裂，提高联轴器的寿命。

本发明属于水泵联轴器技术领域，具体的说是一种水泵联轴器及水泵；包括第一半联轴体和第二半联轴体；第一半联轴体的外侧壁开设有环形腔，环形腔内均匀开设有多个安装槽孔；所第二半联轴体的圆形盘上均匀开设有多个插接槽孔；多个固定插柱分别对应插接到安装槽孔内，且固定插柱的一端固定有螺纹柱；固定插柱的另一端安装有插接柱，且插接柱上套接有弹性橡胶套；固定压杆固定到插接柱上，且固定压杆用于对弹性橡胶套进行固定；环形腔内按有环形固定环，且环形固定环上均匀固定有多个插接筒；多个插接筒均插接到安装槽孔内；螺纹柱位于插接筒内，且螺纹柱上螺纹连接有螺母；降低了水泵上联轴器的拆卸维修所消耗的时间，提高水泵的工作效率。

本发明提供一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，涉及传动机构技术领域。柔性夹持旋转装置包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，限位机构用于阻挡推进构件旋转，限位机构设置于座体；和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。