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一种双头定位的十字轴万向联轴器，其包括中部设置的轴杆，轴杆一端通过十字轴安装的输入轴以及轴杆另一端通过十字轴安装的输出轴，还包括连接法兰和更换组件，所述十字轴通过更换组件与轴杆连接；所述更换组件包括方形插柱、方形插孔、长螺杆、第一中螺纹孔和第二中螺纹孔，方形插柱设置在十字轴一侧的中部，轴杆两端的中部均开设有方形插孔，方形插柱插接在方形插孔内，方形插柱的四周均通过侧固定螺栓与轴杆连接固定，方形插柱和轴杆对应侧固定螺栓位置处均开设有侧螺纹孔，方形插柱的中部旋接有长螺杆，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对磨损的十字轴进行局部更换，不需要整体进行更换，更换成本低，有利于使用。