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本实用新型公开了一种行星钢球减速器输出端锁紧装置，包括基座，基座的顶端固定安装有减速器，减速器的一端固定安装有输出轴，基座的顶端固定安装有支撑板，支撑板上安装有四个螺纹杆，四个螺纹杆上共活动安装有两个锁紧块，每个锁紧块上均固定安装有两个限位组件，每个限位组件均与相匹配设置的螺纹杆卡合连接，两个锁紧块上共同转动安装有连接轴，本实用新型一种行星钢球减速器输出端锁紧装置，本锁紧装置可以对输出轴和连接轴的对接端进行锁紧定位，并且设置有限位组件，可以对限位螺母进行限位，降低减速器震动导致限位螺母松动，无需定期的对限位螺母进行复位处理，降低了输出轴与连接轴脱离连接的风险，大大提高了减速器运转的稳定性。

本发明涉及一种内三叉式等角速万向联轴器，包括：外轴、传递元件、防护罩、内轴、三叉滚轮槽；外轴中的连接头与传递元件中的球形槽形成球面副，传递元件有三组均匀分布在三叉滚轮槽的轮槽和外轴中的连接头内，外轴通过传递元件与三叉滚轮槽连接，三叉滚轮槽与内轴连接，防护罩连接外轴的壳体和内轴，用来密封润滑油脂；本发明当存在一定偏转角度时，传递元件的滚轮在三叉滚轮槽的轮槽内发生转动和滑滚运动，同时在调心轴承的自动调心作用下避免发生卡死现象，从而将扭矩传递到三叉滚轮槽，实现等角速转动；三叉滚轮槽轴向长度大于当存在最大偏转角40°时传递元件的实际运行间距，实现万向联轴器的轴向补偿功能。