一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置

摘     要：本发明涉及建筑设备技术领域，且公开了一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有第一输入轴，第一输入轴的外侧活动连接有摆动杆，的外侧活动连接有固定架，运动杆远离正方形滑块的一端活动连接有短杆，固定销的外侧活动连接有行星齿轮，行星齿轮的外侧活动连接有齿圈。该可转动的管材搬运机械手用辅助装置，通过外壳连接有第一输入轴，解决了结构复杂，操作困难的问题，节约时间，增加效率，自动化程度有了很大提高，通过外壳的外侧固定连接有第一固定轴，第一固定轴连接有第一连接轴，大大的减少了人工劳动的强度，且安全系数高，适合小型机械，同时解决了实用性不高的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/09	授权
  2021/07/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.06.22 申请人由杭州泰央实业有限公司变更为聊城开发区隆阳机械制造有限责任公司 地址由311225 浙江省杭州市大江东产业集聚区河庄街道江东村巧客小镇A楼410-9变更为252000 山东省聊城市高新区黄河路28号(神绘激光院内)
  2020/08/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/02 专利申请号: 202010213132.8 申请日: 2020.03.24
  2020/07/10	公开