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| 专利/申请号： | CN202010400496.7 | 专利名称： | 用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机 |
| 申请日： | 2020-05-13 | 申请/专利权人 | 绍兴中松智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市新昌县沙溪镇真诏村123号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B5/48 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111347303B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机，包括有工作台，所述工作台上设有两个左右对称设置的加工机器人，在工作台上的两个加工机器人中间位置设有一个工人操作区（a4），还包括有一个传输带；加工机器人，循迹滑动轴与旋转座通过弹簧连接，循迹滑柱活动套接在循迹滑动轴上，电极变径滑块与定心轴活动铰接，一个循迹滑柱嵌设有循迹球轮，另一个循迹滑柱嵌设有压电间隙调节片和打磨整形电极，孔壁自定心部活动伸入定心座内并与定心轴活动铰接；本发明能够自适应不同孔径的圆孔，打磨整形效率高，通用性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/27 | 授权 | |
| 2020/07/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B24B 5/48 专利申请号: 202010400496.7 申请日: 2020.05.13 |
| 2020/06/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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