发明专利已授权

锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人

📄 申请号：CN202010400485.9 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2020-05-13

公开号

CN111496291B

公开日

2021-05-04

申请人

宁波大桔科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23B47_34

IPC 分类号

B23B47_34 , B25J11_00 , B08B1_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人深孔加工去毛刺技术

应用场景

深孔加工, 交线孔除屑, 机械零件清理, 自动化生产线, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过机械手：包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210504

✅ 授权

20210430

⏳ 专利申请权的转移：

20200901

?? 实质审查的生效：

20200807

📄 公开

用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机

当前第 / 件

一种锥度管内壁打磨方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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