一种快餐店自动送餐装置

摘     要：本发明一种快餐店自动送餐装置主要用于快餐店送餐,它主要由行走步进电机1、提升步进电机2、悬吊板3、货箱10、抓取机构11、PLC主机18及点菜器组成；其主要工作原理是:由顾客在座位上用点菜器选择菜单，用手机扫描点菜器上的二维码付款，点菜器将菜单信息及座位编号发送给配餐间的电脑主机，工作人员配好食品后将食品放入货箱10内，PLC主机18指令行走步进电机1工作，将货箱10运送至顾客座位上方，PLC主机18再指令电磁铁16工作，将抓手14顶开，PLC主机18再指令提升步进电机2工作，将货箱10下降，顾客将食品取出后，PLC主机18指令行走步进电机1工作，将货箱10运回配餐间，等待下一个命令。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/07/17	授权
  2017/03/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201610897525.9 申请日: 2016.10.15
  2017/02/15	公开