不占地面的树枝式自动立体车库控制系统

摘     要：本发明不占地面的树枝式自动立体车库控制系统主要用于自动化立体车库停车使用，它主要由收费刷卡系统20、车辆入库定位系统22、车辆信息识别系统24、车轮止滑装置26、平移小车步进电机29、PLC主机32及相应控制模块组成;其主要工作原理是：车辆信息识别系统24读取车牌号信息并将此信息传给PLC主机32,PLC主机32优化选择空车位号并通过模块分别指令电机8、平移小车步进电机29、抓取机构6等设备工作，取出空车位托盘并送至一层竖向空车位处，车辆进入空车位后，PLC主机32再指令电机8、平移小车步进电机29、抓取机构6等设备工作将车辆送入停车车位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注