一种飞行器起落架

摘     要：本发明涉及一种新型飞行器起落架，包括减震装置和起落支架；所述的起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧；所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置。本发明整体采用可拆卸组合式结构，组装携带方便快捷，具有双重减震的效果，减震效果明显，且起飞降落稳定性高、安全性能高；且减震装置采用四自由度对称并联机构，且采用‑UPS‑‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，运动灵活平稳，通过位移之间的弥补达到了减震的效果，且减震效果好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/04	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.23 专利权人由重庆博视知识产权服务有限公司变更为浏阳华睿知识产权运营有限公司 地址由401320 重庆市巴南区渝南大道249号8-29变更为410300 湖南省长沙市浏阳市经开区健寿大道177号
  2019/12/13	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.25 专利权人由重庆特尔旺汽车配件有限公司变更为重庆博视知识产权服务有限公司 地址由401320 重庆市巴南区南泉万河村岩脚塆组变更为401320 重庆市巴南区渝南大道249号8-29
  2018/12/11	专利权的转移	登记生效日: 2018.11.22 专利权人由李晓燕变更为重庆特尔旺汽车配件有限公司 地址由516211 广东省惠州市惠阳区淡水镇大埔东路11号变更为401320 重庆市巴南区南泉万河村岩脚塆组
  2017/12/22	授权
  2017/12/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.11.28 申请人由张琴变更为李晓燕 地址由311800 浙江省诸暨市枫桥镇步森大道18号变更为516211 广东省惠州市惠阳区淡水镇大埔东路11号
  2017/11/14	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.10.26 申请人由郑琳琳变更为张琴 地址由246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-90号变更为311800 浙江省诸暨市枫桥镇步森大道18号
  2017/11/14	著录事项变更	发明人由郑琳琳变更为张琴
  2016/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B64C 25/58 专利申请号: 201610339308.8 申请日: 2016.05.19
  2016/09/28	公开