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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架，包括并联机构、支撑爪、固定座、支柱和减震弹簧，支撑爪分别对称布置在并联机构下端外侧，固定座位于并联机构下方中心位置处，支柱一端固定在固定座的安装柱上，支柱另一端固定在支撑爪倾斜部下方的加强筋上，减震弹簧绕套在支柱上。本发明具有气动减震和弹簧减震的双重减震效果，且采用Stewart六自由度形式的并联机构，承载能力强且微动精度高，减小了降落时振动对机身的损伤，保证了承载物体或者人员的安全；且本发明的径向长度为可调式，使得本发明可应用于不同机型的多旋翼飞行器在不同地形和降落场地空间上的降落，应用更加广泛。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610079733.8 | 专利名称： | 一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架 |
| 申请日： | 2016-02-02 | 申请/专利权人 | 绍兴俪泰纺织科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市柯桥区安昌镇曙光路603号2-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B64C25/58搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-10-20 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105644774B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/10/23 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.09.29 专利权人由绍兴俪泰纺织科技有限公司变更为浙江大东吴集团建设新材料有限公司 地址由312080 浙江省绍兴市柯桥区安昌镇曙光路603号2-2变更为313000 浙江省湖州市湖织大道2599号 |
| 2017/10/20 | 授权 | |
| 2017/09/29 | 著录事项变更 | 发明人由吴燕 吴慧变更为刘雪峰 |
| 2017/09/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.09.11 申请人由吴燕变更为绍兴俪泰纺织科技有限公司 地址由246600 安徽省安庆市岳西县毛尖山乡林河村老屋组13号变更为312080 浙江省绍兴市柯桥区安昌镇曙光路603号2-2 |
| 2016/07/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64C 25/58 专利申请号: 201610079733.8 申请日: 2016.02.02 |
| 2016/06/08 | 公开 |
