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一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架

Name: 一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架
Brand: 平邑仁安中医药产业发展有限公司
SKU: 2016100797338
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610079733.8 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2016-02-02

公开号

CN105644774B

公开日

2017-10-20

申请人

平邑仁安中医药产业发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C25_58

IPC 分类号

B64C25_58 , B64C25_62 , B64C25_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机起降, 飞行器着陆缓冲, 航空器地面支撑, 垂直起降平台

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摘要

本发明涉及一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架，包括并联机构、支撑爪、固定座、支柱和减震弹簧，支撑爪分别对称布置在并联机构下端外侧，固定座位于并联机构下方中心位置处，支柱一端固定在固定座的安装柱上，支柱另一端固定在支撑爪倾斜部下方的加强筋上，减震弹簧绕套在支柱上。本发明具有气动减震和弹簧减震的双重减震效果，且采用Stewart六自由度形式的并联机构，承载能力强且微动精度高，减小了降落时振动对机身的损伤，保证了承载物体或者人员的安全；且本发明的径向长度为可调式，使得本发明可应用于不同机型的多旋翼飞行器在不同地形和降落场地空间上的降落，应用更加广泛。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105644774B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210917

?? 专利权的转移：

20201229

?? 专利权的转移：

20181023

?? 专利权的转移：

20171020

✅ 授权

20170929

⏳ 著录事项变更：

20170929

⏳ 专利申请权的转移：

20160706

?? 实质审查的生效：

20160608

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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