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  • 专利名称:一种飞行器起落架      申请号:2016103393088     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机 飞行器起落架   相似专利 发布日:2025/04/07  
    摘要: 本发明涉及一种新型飞行器起落架,包括减震装置和起落支架;所述的起落支架的数量为六,起落支架分别均匀安装在减震装置外侧;所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置。本发明整体采用可拆卸组合式结构,组装携带方便快捷,具有双重减震的效果,减震效果明显,且起飞降落稳定性高、安全性能高;且减震装置采用四自由度对称并联机构,且采用‑UPS‑‑RPS的并联机构形式,其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动,且四个自由度均独立,通过四个自由度也可以协调工作,运动灵活平稳,通过位移之间的弥补达到了减震的效果,且减震效果好。
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