专利名称：一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架      申请号：2016100797338     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 飞行器起落架   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本发明涉及一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架，包括并联机构、支撑爪、固定座、支柱和减震弹簧，支撑爪分别对称布置在并联机构下端外侧，固定座位于并联机构下方中心位置处，支柱一端固定在固定座的安装柱上，支柱另一端固定在支撑爪倾斜部下方的加强筋上，减震弹簧绕套在支柱上。本发明具有气动减震和弹簧减震的双重减震效果，且采用Stewart六自由度形式的并联机构，承载能力强且微动精度高，减小了降落时振动对机身的损伤，保证了承载物体或者人员的安全；且本发明的径向长度为可调式，使得本发明可应用于不同机型的多旋翼飞行器在不同地形和降落场地空间上的降落，应用更加广泛。

专利名称：基于无人机无线充电设备的起落辅助装置      申请号：201711151928X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：飞行器起落架   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，为了实现在垂直起降无人机落地时伸出接收线圈，在垂直起降无人机起飞后收起接收线圈的目的，同时要满足结构简单的要求，本发明由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成，当落地时，某个或多个滑轮先着地，滑轮受力，起落架支撑杆受到向两侧的力，起落架支撑杆张开，拉动摇臂，使得摇臂与起落架支撑杆的夹角变大，接收线圈被向下拉动，靠近发射线圈所在平台，当垂直起降平台完全停稳时，由于重力原因，扭力弹簧无法收回，保持接收线圈靠近发射线圈所在平台的现状。

专利名称：一种面积可调节的无人机飞行器起落架      申请号：2020213452493     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 可调 飞行器起落架   相似专利 发布日：2023/09/27  
摘要： 本实用新型公开了一种面积可调节的无人机飞行器起落架，包括C型套杆、缓冲板和C型滑杆，所述C型套杆的内部横向固定连接有C型滑杆，且C型套杆内部底端的两端均匀开设有限位孔，所述C型滑杆内部底端的一侧均开设有凹槽，所述限位弹簧底端均固定连接有与限位孔相配合的限位块，所述C型套杆和C型滑杆底端的一侧均固定铰接有转杆，且所述转杆的表面竖向固定连接有弧形支腿，且弧形支腿的底端均固定连接有横板，且缓冲结构的底端均设置有缓冲板。本实用新型通过在C型套杆内部滑动连接C型滑杆，利用C型滑杆的抽拉滑动，使得本装置可以改变自重面积，进而使得本装置可以适用不同规格的无人机，提高装置的实用性。

专利名称：一种飞行器起落架      申请号：2016103393088     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 飞行器起落架   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明涉及一种新型飞行器起落架，包括减震装置和起落支架；所述的起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧；所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置。本发明整体采用可拆卸组合式结构，组装携带方便快捷，具有双重减震的效果，减震效果明显，且起飞降落稳定性高、安全性能高；且减震装置采用四自由度对称并联机构，且采用‑UPS‑‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，运动灵活平稳，通过位移之间的弥补达到了减震的效果，且减震效果好。