一种全自动水面垃圾清理机器人的执行装置

摘     要：本发明涉及一种全自动水面垃圾清理机器人的执行装置，包括外壳体、底板、升降板、倾倒板、电动推杆、直线导轨、滑块、球铰链、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳、升降电机和拦污机构，倾倒板位于升降板正上方，电动推杆位于升降板与倾倒板之间，球铰链一端与升降板以及倾倒板的内侧端相连接，球铰链另一端与滑块相连接，滑块安装在直线导轨上，隔板固定在外壳体的外侧端拐角处，定滑轮与动滑轮之间绕套有钢丝绳，定滑轮安装在升降电机主轴上，升降电机固定在外壳体上，拦污机构位于外壳体正前方；本发明集垃圾收集和垃圾倾倒于一体，实现了一机多能化，智能化程度高，能够全自动的完成对水面漂浮垃圾的清理工作，工作效率高，清理效果好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/12/08	授权
  2017/12/01	著录事项变更	发明人由陈薇变更为骆伟民
  2017/12/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.11.14 申请人由陈薇变更为骆伟民 地址由246001 安徽省安庆市大观区宜园路80号5幢1单元102室变更为362000 福建省泉州市台商投资区张坂镇群力村杏坑185号
  2016/09/21	实质审查的生效	IPC(主分类): E02B 15/04 专利申请号: 201610351902.9 申请日: 2016.05.24
  2016/08/24	公开