一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架

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摘     要：本发明公开了一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架，采用三级阻尼簧管伸缩结构，阻尼簧管内安装有磁棒和弹簧，长短簧管第三极簧管内有液压缓冲耗散结构；两根阻尼簧管长度不等，短簧管的长度为长簧管长度的三分之一，长簧管与短簧管分别连接在机身底板铰链支座上，且短簧管的末端连接在长簧管第一级的侧壁上。万向轮支架与长簧管连接且支架下面装有橡胶轮，压力球轴承转动实现橡胶轮的360度转动。长短簧管的第三极簧管采用液压技术，利用流动损失耗散能量，增强了能量耗散效果。万向轮支架与橡胶轮配合避免由于水平速度引起的侧翻，达到保护无人机的目的。防摔装置也可作为起落架，使无人机能直接着陆。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020100998314	【发明】一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置	2025/05/21
  2018103867952	【发明】一种多旋翼无人机及其起降系统	2025/05/16
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  2018103942898	【发明】一种无人机多功能起落架	2025/05/08
  2016100797338	【发明】一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架	2025/08/22
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  2021233555938	【实用新型】一种无人机测绘装置	2025/04/10
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  2020225689334	【实用新型】一种无人机导航诱骗设备用的稳定降落装置	2025/02/27
  2022230129149	【实用新型】无人机折叠起落架	2025/03/13