发明专利已授权

用于旋翼式无人机的缓冲型起落架

📄 申请号：CN201810078762.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-22

公开号

CN108357667A

公开日

2018-08-03

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C25_62

IPC 分类号

B64C25_62 , B64C25_10 ,

技术画像

所属领域

无人机起落架无人机起落架缓冲减振结构旋翼无人机结构

应用场景

无人机起降, 低空物流, 航空测绘, 电力巡检, 农业植保

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摘要

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，包括两侧具有限位长槽的壳体、设置在壳体内的驱动装置和设置在壳体下方的升降折叠架，所述驱动装置的两侧均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧管、滑动套设在弹簧管上的弹簧架、与驱动装置传动连接的丝杠和与丝杠配合的移动螺母，所述弹簧管的一端设置有弹簧阻挡环，另一端与移动螺母固定连接，所述弹簧管上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于弹簧阻挡环和弹簧架之间，所述移动螺母和弹簧阻挡环均向外延伸有与限位长槽配合的限位块，所述升降折叠架包括折叠单元，所述折叠单元包括两个相互铰接的连杆，两个所述连杆的顶端分别与对应的弹簧架的底端铰接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190910

✅ 授权

20180828

?? 实质审查的生效：

20180803

📄 公开

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