咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910921926.7 | 专利名称： | 一种柔性气动机器人 |
| 申请日： | 2019-09-27 | 申请/专利权人 | 南京荧河谷科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1D-1 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110640780B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种柔性气动机器人，包括动力气缸、锥形滑台、导向圆管座和供气圆环，动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，复位弹簧设于气缸本体的下腔内，气管接头与气缸本体的上腔连通，溢流阀和进气单向阀分别与气缸本体的下腔连通，锥形滑台与活塞杆活动卡接，导向圆管座固定在气缸本体的一端，导向圆管座滑动连接有滑块座，滑块座还与锥形滑台滑动连接，滑块座上滑动卡接有气动变形爪，气动变形爪设有一排气爪顶出件，气爪顶出件依次铰接在一起，供气圆环与溢流阀连通，供气圆环与气爪顶出件连通；本发明可以适应于外形变化更大的工件，适应更多种类的工件，拓展了适用范围，降低使用成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/14 | 授权 | |
| 2020/02/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 201910921926.7 申请日: 2019.09.27 |
| 2020/01/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020217032335 | 【实用新型】一种自动翻转升降机械手 | 2025/09/01 |
| 2021106728366 | 【发明】一种机器人末端臂及多轴机器人 | 2025/08/28 |
| 2018110504116 | 【发明】一种可灵活转向的机器人用手臂 | 2025/08/28 |
| 2021111414161 | 【发明】一种准圆形物体的柔性多自由度抓取机械手 | 2025/08/27 |
| 2023208229776 | 【实用新型】一种用于机械臂的夹持机构 | 2025/08/26 |
| 2023230584533 | 【实用新型】一种夹持牢固的工业机械臂 | 2025/08/22 |
| 2020113313688 | 【发明】非刚性抓捕的目标状态观测方法、计算机设备及存储介质 | 2025/08/22 |
| 2020216314620 | 【实用新型】一种塑料提手生产线用吸盘机械手 | 2025/08/21 |
| 2017114307381 | 【发明】一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人 | 2025/08/21 |
| 2017112686595 | 【发明】一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手 | 2025/08/21 |
