发明专利已授权

一种柔性气动机器人

📄 申请号：CN201910921926.7 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2019-09-27

公开号

CN110640780B

公开日

2021-05-14

申请人

南京荧河谷科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

气动机器人柔性机器人气动驱动软体机器人气动机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗康复, 可穿戴设备, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种柔性气动机器人，包括动力气缸、锥形滑台、导向圆管座和供气圆环，动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，复位弹簧设于气缸本体的下腔内，气管接头与气缸本体的上腔连通，溢流阀和进气单向阀分别与气缸本体的下腔连通，锥形滑台与活塞杆活动卡接，导向圆管座固定在气缸本体的一端，导向圆管座滑动连接有滑块座，滑块座还与锥形滑台滑动连接，滑块座上滑动卡接有气动变形爪，气动变形爪设有一排气爪顶出件，气爪顶出件依次铰接在一起，供气圆环与溢流阀连通，供气圆环与气爪顶出件连通；本发明可以适应于外形变化更大的工件，适应更多种类的工件，拓展了适用范围，降低使用成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210514

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200103

📄 公开

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