汽车巡航自动控制方法

摘     要：本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/03/15	授权
  2017/09/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/14 专利申请号: 201710298824.5 申请日: 2015.09.07
  2017/09/05	公开