基于陀螺仪自动调平技术的绿化草坪修剪设备

著 录 项 目：

应用场景：园林养护作业中的草坪精准修剪;复杂地形下的户外绿化维护;市政公园及高尔夫球场等场所的自动化管理

摘     要：本发明公布了基于陀螺仪自动调平技术的绿化草坪修剪设备，包括壳体、用于对割草机切割行进提供动力的传动装置、用于对植被、草坪进行切割的刀网、切刀、用于控制该割草机工作的控制板，上述的传动装置、刀网均设置于壳体上；所述的壳体内设置有用于控制割草机工作的控制板，控制板上设置有用于检测割草机机身姿态变化的陀螺仪、加速度传感器；安装筒设置有两个并且分别为用于固定安装切刀电机的第一安装筒、用于固定安装行走电机的第二安装筒，所述的第一安装筒、第二安装筒封闭端的中心处设置有用于切刀电机/行走电机输出轴穿出的通孔，所述的安装盘的盘面上还设置有用于对控制板进行限位安装的放置板。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/06	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.23 专利权人由张习先变更为山东诚信市政景观工程有限公司 地址由237000 安徽省六安市经济开发区迎宾大道烟草小区变更为271000 山东省泰安市高新技术开发区新区陈家洪沟
  2020/12/11	授权
  2020/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.25 申请人由张冠变更为张习先 地址由230009 安徽省合肥市屯溪路193号合肥工业大学机械工程学院变更为237000 安徽省六安市经济开发区迎宾大道烟草小区
  2018/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 34/412 专利申请号: 201810267440.1 申请日: 2018.03.28
  2018/09/28	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024208877928	【实用新型】苜蓿草自动切割设备	2025/09/09
  2020231460996	【实用新型】一种具有输送功能的青储机地滚刀割台	2025/09/03
  202023143936X	【实用新型】一种具有升降结构的青储机地滚刀割台	2025/09/03
  2020231084076	【实用新型】一种便于更换刀片的青储机地滚刀割台	2025/09/03
  2021114015604	【发明】基于单线激光雷达平衡装置的家用割草机器人	2025/08/27
  2022204851135	【实用新型】一种用于市政园林绿化的绿化带平整装置	2025/08/19
  2021214381146	【实用新型】一种修边机	2025/09/10
  2019105875676	【发明】一种推杆拆装便捷的移动顺畅的割草机	2025/08/14
  2019105875801	【发明】一种具有防撞和高度调节功能的梳草机	2025/08/14
  2022222017122	【实用新型】一种除草装置	2025/08/12