发明专利已授权

一种海洋工程钻井平台水下结构检修机器人

📄 申请号：CN201911234079.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-12-05

公开号

CN110920842A

公开日

2020-03-27

申请人

义乌市君胜科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_16 , B63G8_38 , B25J11_00 , B25J15_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

海洋工程水下机器人检修机器人特种机器人海洋工程

应用场景

海洋工程, 钻井平台检修, 水下结构检测, 海洋油气开发, 水下维护

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摘要

本发明公开了一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人，所述行走船体的顶部水平设置有支撑板，所述支撑板的板面两侧沿水平方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有底座，底座的表面上固定设置有机械手固定座，通过四个叶片竖向驱动装置驱动螺旋桨实现行走船体在水下高度的调整，并通过行走船体船头两侧的叶片横向驱动装置驱动螺旋桨实现对行走船体的驱动，使行走船体实现在水中的行进，通过叶片竖向驱动装置和叶片横向驱动装置的协同作用，能够避免行走船体在水中受水流干扰而发生机体摇晃及偏移，在行走船体的顶部设置机械手，使该巡检机器人能够完成抓、取动作，通过行走船体底部的焊枪实现对钻井平台的焊接作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201201

✅ 授权

20201127

⏳ 专利申请权的转移：

20200421

?? 实质审查的生效：

20200327

📄 公开

汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构

当前第 / 件

一种用于易挥发液体贮存安全装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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