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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

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本发明涉及一种水下机器人，目的是提供一种基于IPMC的仿生奇虾装置，该装置应局域结构简单、体积小巧，方便水下探测的特点。技术方案是一种基于IPMC驱动的仿生奇虾装置，该装置包括依次连接的头部、躯体与尾片，以及连接在躯体两侧的若干翼片；其特征在于：所述头部设有触手；所述躯体包括依次连接且分别设置有所述翼片的若干节壳体，每节壳体之间以及与头部相连通形成封闭的内腔，所述内腔中设置有控制翼片、触手及触手的三个IPMC驱动控制器与电池；头部开设有代替奇虾眼睛的小孔，小孔内设有摄像头和照明灯；所述翼片、尾片全部采用IPMC驱动材料制作并且电连接IPMC驱动控制器。

📄 202311014849X 📂 B63C11_49 👤 浙江理工大学 📅 2023-08-14

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一种基于IPMC的仿生奇虾装置

202311014849X · 浙江理工大学

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
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交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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