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24小时咨询热线摘 要：一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两个与机架上的X方向限位导轨匹配的X向限位滚轮和至少两个与机架上的Y方向限位导轨匹配的Y向限位滚轮，所述X向限位滚轮和Y向限位滚轮的转动方向相互垂直，所述吸盘的进气口与外接负压吸附装置连接。本发明提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510246530.9 | 专利名称： | 适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足 |
| 申请日： | 2015-05-13 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/024搜分类 机器人 吸附 爬壁机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-03-01 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104816765B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/24 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B62D 57/024 专利号: ZL 201510246530.9 申请日: 2015.05.13 授权公告日: 2017.03.01 登记号: Y2023980064180 登记生效日: 2023.11.06 出质人: 山东东明石化集团有限公司 质权人: 中国工商银行股份有限公司东明支行 发明名称: 适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足 |
| 2023/09/05 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.08.21 专利权人由菏泽建数智能科技有限公司变更为山东东明石化集团有限公司 地址由274500 山东省菏泽市东明县城关街道曙光路东乐城国际11楼变更为274500 山东省菏泽市东明县黄河路27号 |
| 2020/11/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.11.11 专利权人由浙江工业大学变更为菏泽建数智能科技有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更为274500 山东省菏泽市东明县城关街道曙光路东乐城国际11楼 |
| 2017/03/01 | 授权 | |
| 2015/09/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201510246530.9 申请日: 2015.05.13 |
| 2015/08/05 | 公开 |
