实用新型已授权

一种双足海藻修剪机器人的下肢结构

📄 申请号：CN202323560449.7 📄 发布日：2026/06/12

著录项目信息

申请日

2023-12-26

公开号

CN221418448U

公开日

2024-07-26

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B63C11_52 , A01G3_08 ,

技术画像

所属领域

足式机器人足式机器人机器人机械结构仿生运动机构

应用场景

海藻养殖, 海洋牧场, 水下作业, 农业自动化

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摘要

本实用新型涉及海藻修剪机器人技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的下肢结构，包括下肢壳体，下肢壳体包括大腿外壳骨架、大腿内侧保护壳、小腿外壳骨架、换向阀防水外壳、大腿油缸外壳、小腿油缸外壳和足体，摆动油缸一端表面设置有双耳环底座，膝关节油缸底端表面设置有腿部液压换向阀组，通过增强复杂环境适应性，模仿生物行走的方式，提高了在复杂水下地形和密集海藻区的适应性和机动性，通过减少环境干扰，与螺旋桨推进相比，踢水机制减少了对周围环境的干扰，更适合精密操作，通过优化的水下稳定性和效率，特殊设计的下肢结构和浮力控制，提高了水下行走的稳定性和效率，同时减轻了水动力阻力和相关的耐蚀问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240726

✅ 授权

一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构

当前第 / 件

一种PVC防水线束

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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