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| 专利/申请号： | CN202323560449.7 | 专利名称： | 一种双足海藻修剪机器人的下肢结构 |
| 申请日： | 2023-12-26 | 申请/专利权人 | 新疆中兴盛重工科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 新疆维吾尔自治区石河子市开发区北九路16幢16-1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220120325U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：海藻养殖中的自动化修剪;水下环境作业;海洋生态保护与维护
摘 要：本实用新型涉及海藻修剪机器人技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的下肢结构，包括下肢壳体，下肢壳体包括大腿外壳骨架、大腿内侧保护壳、小腿外壳骨架、换向阀防水外壳、大腿油缸外壳、小腿油缸外壳和足体，摆动油缸一端表面设置有双耳环底座，膝关节油缸底端表面设置有腿部液压换向阀组，通过增强复杂环境适应性，模仿生物行走的方式，提高了在复杂水下地形和密集海藻区的适应性和机动性，通过减少环境干扰，与螺旋桨推进相比，踢水机制减少了对周围环境的干扰，更适合精密操作，通过优化的水下稳定性和效率，特殊设计的下肢结构和浮力控制，提高了水下行走的稳定性和效率，同时减轻了水动力阻力和相关的耐蚀问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/26 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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