发明专利已授权

一种仿生跳蚤跳跃辅助装置

📄 申请号：CN201710650084.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-08-02

公开号

CN107458490B

公开日

2023-03-10

申请人

重庆科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人跳跃机构机械传动

应用场景

仿生探测, 灾难救援, 军事侦察, 复杂地形移动

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摘要

本发明提供了一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，主要由躯干部分和下肢部分两部分组成，下肢部分包括一对仿生跳蚤的双腿和两根液压缓冲支撑杆。躯干包括上护壳支撑杆、上护壳、上肢连接带。上护壳支撑杆顶端固定帽盖形状的上护壳顶端。帽盖形状的上护壳的圆形底端与中护壳上端契合在一起，上护壳盖在中护壳上。上肢连接带固定在上护壳支撑杆上。本发明的有益效果是跳跃时空中稳定性高，落地平稳，弹跳高度高。本发明可用在外出旅行，野外勘探等方面，在军事领域中也有广泛的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230310

✅ 授权

20180105

?? 实质审查的生效：

20171212

📄 公开

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