专利名称：一种平面型Halbach永磁阵列及爬壁机器人      申请号：2021211593877     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 C L 阵列 永 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/06/11  
摘要： 本实用新型提供了公开了一种平面型Halbach永磁阵列及爬壁机器人。平面型Halbach永磁阵列的长宽方向均设有若干组呈周期性阵列排列的磁铁，每个周期包括两个NS为竖直方向且相互垂直的第一磁铁，和设置于两个第一磁铁之间的NS为水平方向的第二磁铁；同一方向上相邻第二磁铁之间为空隙。本实用新型提供的平面型Halbach永磁阵列，具有磁吸附力大，磁质比(磁吸附力除以永磁阵列的质量的比值)小等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：清洁爬壁机器人的腰部结构      申请号：2017114291275     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腰部结构，包括摆腿装置、第一步行腿和第二步行腿；摆腿机构包括摆腿驱动装置和腰部转轴，腰部转轴的中部和固定端的侧壁均设有限转平台，摆腿驱动装置的连接架设在腰部转轴的中部；第一步行腿的端部嵌套并转动连接于腰部转轴的活动端，第二步行腿的端部上设有固定孔，腰部转轴的固定端穿过并卡接于固定孔；第一步行腿上固设有摆腿齿轮，摆腿驱动装置的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮和摆腿齿轮啮合。本发明清洁爬壁机器人的腰部结构通过一个驱动装置实现两条步行腿的相互摆动的功能，而且由于其活动部件较少，大大降低了清洁爬壁机器人发生故障的几率，确保其稳定地工作。

专利名称：一种履带式爬壁机器人涨紧结构      申请号：2022227301962     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/03/21  
摘要： 本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人涨紧结构。它包括分别安装在框架组件上的用于垂直支撑在履带内侧的垂直涨紧器以及用于水平支撑在履带内侧的水平涨紧器，垂直涨紧器包括固定安装在框架组件上部的支架以及支架上安装的用于垂直支撑在履带内侧的涨紧部件，水平涨紧器包括固定安装在框架组件上的一对从动传动部件支撑板、通过该对从动传动部件支撑板支撑安装的从动传动部件以及该对从动传动部件支撑板上分别设置的调整装置。优点是：不但结构紧凑，安装简单可靠，并且可以根据不同的工况轻松方便地调整链条的松紧度，从而有效保证了运行的稳定性，尤其是垂直涨紧器起到惰轮的作用，而水平涨紧器实现小幅度调整链条的作用，使其调节可靠性高。

专利名称：一种自行进式管道爬壁机器人      申请号：2023224551227     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/03/07  
摘要： 本实用新型公开了一种自行进式管道爬壁机器人，包括管道体，所述管道体内壁设置有安装机架，所述安装机架一端固定安装有电机安装套，所述电机安装套内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机下表面设置有电线，所述电线电性连接第一伺服电机，所述安装机架内壁转动安装有张紧组件，所述安装机架上表面固定安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有清洗组件，所述清洗组件下表面设置有清洗液输送管道，通过管道体、安装机架、第一伺服电机、张紧组件、安装板和摄像头的设计，解决了不同管道内直径不同，导致管道爬壁机器人的轮子不能很好的与管道内壁完全贴合，降低管道爬壁机器移动时稳固性的问题，达到了适配不同管道的效果。

专利名称：一种壁面打磨爬壁机器人      申请号：201510229992X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：打磨 爬壁机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种壁面打磨爬壁机器人，在机架上安装有行动装置、打磨装置，打磨装置安装在两自由度移动装置上；两自由度移动装置包括两只步进电机、一条同步带，滑板与机架通过Y向滑轨配合，工作滑块与滑块通过X向滑轨配合；打磨电机安装在工作滑块上，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与安装在打磨升降板上的滑块配合；打磨电机的输出端通过花键结构与打磨头连接，打磨头与打磨减震板连接。本发明打磨头通过简洁的两自由度移动装置驱动进行平面移动，控制极为灵活。通过这种自动化的打磨装置，取代了传统的手动打磨，提高了打磨效率，消除了人工打磨时的人身伤害的风险。

专利名称：一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人      申请号：2019101631738     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 高分子材料 橡胶 黏 爬壁机器人   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人，由两个吸附足组件、三个俯仰关节组件、两个连杆、电源装置、控制模块和无线模块组成，采用磁敏橡胶黏附材料，作为吸附足端件，采用磁场调节材料本身黏附性能，并利用磁场控制部分磁敏橡胶黏附材料发生形变形成负压来加强吸附性能；根据控制模块中软件层面的步态算法以协调各部件以实现运动，包括前进后退，交面过渡等动作；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测、侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑、油污环境下的结构(建筑、路桥、船舶、装备等)表面检测、情报侦察等工作。

专利名称：一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人      申请号：2019111418733     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爬壁机器人   相似专利 发布日：2022/10/26  
摘要： 本发明公开了一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人，包括机架、主动带轮、粘附履带、被动带轮和弹性尾巴，两个主动带轮分别由两个电机分别驱动进行旋转运动，主动带轮带动粘附履带运动，粘附履带模仿鱼类粘-吸复合的结构，包括履带本体，在履带本体上嵌入吸盘阵列，履带本体表面涂覆仿生粘附材料，吸盘和仿生粘附材料具有相互促进提供粘附性能的作用。该机器人在爬行过程中，主动带轮、被动带轮圆周表面的凸起结构阵列与吸盘阵列相配合，带轮驱动履带运动的同时驱动吸盘进行吸附和脱附动作，吸盘随履带运动实现自主吸附、脱附动作。

专利名称：一种爪刺对抓式履带爬壁机器人      申请号：2019103814409     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爪 爬壁机器人   相似专利 发布日：2022/10/26  
摘要： 本发明公开了一种爪刺对抓式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机输出轴上连接有链轮；机器人本体的另一端的相对两侧分别设有弹性尾巴；机器人本体上还装有爪刺对抓式履带机构，爪刺对抓式履带机构与链轮连接；机器人本体两侧为凸轮形状结构，与爪刺足粘附机构构成凸轮机构，爬行过程中驱动爪刺足粘附机构实现粘附‑脱附动作。本发明采用爪刺对抓式履带，通过爪刺对抓方式来提高负载能力，同时履带结构具有粘附面积大的优点，可以实现在粗糙天花板上爬行。

专利名称：一种爪刺式履带爬壁机器人      申请号：2018106631053     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爪 爬壁机器人   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种爪刺式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴上连接有链轮，机器人本体的另一端设有尾巴，机器人本体上还设有爪刺履带机构，爪刺履带机构与链轮连接。本发明通过对机器人本体和爪刺履带进行导向配合设计，使爪刺按照预先设定的运动轨迹进行粘附和脱附操作，可以轻易地脱离壁面，克服了履带旋转运动带来爪刺脱附困难的问题。

专利名称：一种用于爬壁机器人的消防清洁系统      申请号：2014102232821     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/03/29  
摘要： 本发明公开了一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，包括：机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，不仅可以在运动的同时，对墙壁或者其他附着地进行清洁工作，而且还可以在发生火灾等情况的时候，进行消防灭火的工作，方便人们的使用。

专利名称：一种用于爬壁机器人的负载系统      申请号：2014102229392     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/03/29  
摘要： 本发明公开了一种用于爬壁机器人的负载系统，包括：主负载仓和辅负载仓，所述主负载仓包括主仓体、取物口、导轨、滑动门、固定杆、固定套和固定栓体，所述辅负载仓包括控制计算机、辅仓体、仓门、活动底板、固定轴、电机、绕线轴和线缆。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的负载系统，不仅可以用来直接装载和运送物资，而且还可以在机器人进行高空作业时在进行物资的传递，功能多样、更加方便人们的使用。

专利名称：一种用于爬壁机器人的新型背仓系统      申请号：2014102143245     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 仓 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/03/29  
摘要： 本发明公开了一种用于爬壁机器人的新型背仓系统，包括：控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件，所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端，所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边，并包括锁柱本体和固定装置，所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体，所述固定装置为电磁接触器，所述控制模块通讯连接所述可转位锁柱组件。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的新型背仓系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的新型背仓系统的普及上有着广泛的市场前景。

专利名称：用于爬壁机器人的吸盘      申请号：2014102049099     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/03/29  
摘要： 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸盘，主要安装于爬壁机器人履带的外表面上，采用真空吸附方式吸附在壁面上，爬壁机器人工作前，可根据工作壁面的性质和载重量通过手动调节阀设定气流通过导气管的速度，在机器人工作时，当导气管中的气压减小，同时有几个吸盘已经处于有效吸附的情况下，吸盘在大气压力的作用下吸附于壁面，而在缝隙上的吸盘将与大气相通，因此气体的速度值将增大，气体进入吸盘，吸盘即脱离壁面，达到了吸盘式爬壁机器人的负载能力和安全性能，避免了爬壁机器人在垂直的壁面滑落和倾翻两种情况的发生。

专利名称：一种基于矢量飞行的爬壁机器人      申请号：2019112080476     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爬壁机器人   相似专利 发布日：2022/09/02  
摘要： 本发明公开了一种基于矢量飞行的爬壁机器人，包括主体，所述主体的四角对应设置有旋翼装置，所述主体的一侧设置有负压贴壁装置，所述旋翼装置包括小支臂，所述主体的两侧对应设置有铰支座，且铰支座的一侧铰接有大支臂，所述铰支座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿设在大支臂内，所述大支臂的一端与小支臂转动连接，所述大支臂的一侧安装有第二电机，所述第二电机通过齿轮副控制小支臂转动，所述小支臂上安装有螺旋桨，所述主体分为第一分体部和第二分体部，所述第一分体部的一侧安装有第二旋转气缸，所述第二分体部的一侧安装有第一旋转气缸，本发明，具有可侦查和可辅助岩石采集的特点。

专利名称：适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足      申请号：2015101605307     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 吸附 平整 爬壁机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞可上下滑动地密封装配在滑腔内，吸盘杆的内腔呈中空，吸盘杆的壁面开有吸盘杆负压口和吸盘杆大气口，壳体的壁面上还有壳体负压口和壳体大气口，吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离与壳体负压口和壳体大气口之间的距离之差为活塞的位移行程，壳体负压口与负压产生装置连接，活塞外的壳体内安装用以通过电磁原理带动活塞向上运动压缩弹簧的电磁装置。本发明简化结构、元件少、体积小、成本较低。

专利名称：适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足      申请号：2015102465309     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 吸附 爬壁机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两个与机架上的X方向限位导轨匹配的X向限位滚轮和至少两个与机架上的Y方向限位导轨匹配的Y向限位滚轮，所述X向限位滚轮和Y向限位滚轮的转动方向相互垂直，所述吸盘的进气口与外接负压吸附装置连接。本发明提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足。

专利名称：基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构      申请号：2015102443329     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 吸附 爬壁机器人   相似专利 发布日：2024/02/29  
摘要： 一种基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构，包括机架、万向支撑轮、驱动装置和一组负压吸附足，所述机架底部安装支撑万向轮，所述驱动装置包括链条、主动链轮、被动链轮和用以带动主动链轮转动的驱动器连接，所述链条套装在所述主动链轮和被动链轮上，所述链条的运动轨迹包括直线段和圆弧段，所述直线段的两端与所述弧形段的两端连续平滑过渡形成闭合曲线，一组负压吸附足等间隔安装在所述链条上。本发明提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构。

专利名称：一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构      申请号：201810399981X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：爬壁机器人   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其是一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构。所述的越障机构采用永磁体轮与磁性履带相结合的方式，在导磁壁面及壁面上的障碍物上行走时，互相配合运动，运动过程中增大爬壁机器人的吸附力、负重能力和越障能力，也解决了其运动不灵活、不易转向且转向时易划伤导磁壁面的问题。