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专利名称：一种自行进式管道爬壁机器人申请号：2023224551227 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：管道技术爬壁机器人相似专利发布日：2024/03/07
摘要：本实用新型公开了一种自行进式管道爬壁机器人，包括管道体，所述管道体内壁设置有安装机架，所述安装机架一端固定安装有电机安装套，所述电机安装套内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机下表面设置有电线，所述电线电性连接第一伺服电机，所述安装机架内壁转动安装有张紧组件，所述安装机架上表面固定安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有清洗组件，所述清洗组件下表面设置有清洗液输送管道，通过管道体、安装机架、第一伺服电机、张紧组件、安装板和摄像头的设计，解决了不同管道内直径不同，导致管道爬壁机器人的轮子不能很好的与管道内壁完全贴合，降低管道爬壁机器移动时稳固性的问题，达到了适配不同管道的效果。

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