一种用于清洁管道外表面的爬行机器人

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摘     要：本发明属于清洁设备技术领域，尤其是一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，包括墙体和管道，管道通过多个管箍固定在墙体一表面，管道上方设置有爬行机器人，爬行机器人内开设有空腔，所述空腔内设置有驱动装置，爬行机器人一端固定安装有尾部，尾部表面固定连通有清洁环，清洁环内设置有清洗装置。该用于清洁管道外表面的爬行机器人，第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪与管道外表面接触，从上往前移动，爬行机器人沿着管道外表面向上爬行，随着爬行机器人向上移动带动清洗绵沿着管道外表面也向上移动，擦拭、清洁管道外表面。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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