发明专利已授权

一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器

📄 申请号：CN201810113443.X 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-02-05

公开号

CN108309381B

公开日

2020-11-27

申请人

义乌市丹航科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_04

IPC 分类号

A61B17_04

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗器械自动缝合装置

应用场景

外科手术, 伤口缝合, 微创手术, 急救处理, 术后创口闭合

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摘要

本发明公开了一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，包括底架，所述底架位于创口上方，所述底架一侧两边分别开有入针孔，所述底架另一侧两边开有出针孔，所述底架上方设有轨道机构，所述换位机构上方设有缝合针穿孔机构，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针辅助穿孔机构，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针推进架动力机构，所述底架上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与换位直线电机、金属传感器、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接，所述控制器的信号输入端与金属传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201127

⏳ 著录事项变更：

20201127

✅ 授权

20201124

⏳ 专利申请权的转移：

20180817

?? 实质审查的生效：

20180724

📄 公开

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