一种无人机

摘     要：本实用新型实施例公开了一种无人机。本实用新型实施例中无人机包括机身以及从所述机身中心伸展出的四轴，所述四轴中每个轴上分别设置有一个旋翼，四个旋翼两两对称设置，所述四个旋翼处于同一安装平面上，所述无人机还包括用以保护所述无人机的围圈式外壳，所述无人机中内置有用于感知所述无人机飞行姿态的六轴陀螺仪以及用于估算所述无人机悬停高度的气压计。本实用新型结构新颖简单，同时无人机还设置有用以保护所述无人机的围圈式外壳，可以有效保护高速旋转的无人机旋翼，避免损坏，另一方面也降低了对可能碰撞的人或物的伤害。另外无人机中设置有六轴陀螺仪和气压计，可以感知无人机飞行姿态和悬停高度，实现无人机的平稳飞行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/06/01	授权