实用新型已授权

一种夹持机构

Name: 一种夹持机构
Brand: 超音速人工智能科技股份有限公司
SKU: 2022236093738
Availability: InStock

📄 申请号：CN202223609373.8 📄 发布日：2026/11/04

著录项目信息

申请日

2022-12-30

公开号

CN219968005U

公开日

2023-11-07

申请人

超音速人工智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

夹持机构夹持机构机械夹具自动化夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 机器人操作, 仓储物流

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摘要

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体涉及一种夹持机构。本夹持机构包括支架、气缸、同步组件和抓爪组件；第一直线轴承滑动连接于第一轴承轴上，第二直线轴承滑动连接于第二轴承轴上，第一直线轴承的底部设置有第一连接板，第一齿条的一端固定连接于第一连接板固定连接，第一齿条的另一端与齿轮盘相啮合，第二直线轴承的底部设置有第二连接板，第二齿条的一端固定连接于第二连接板固定连接，第二齿条的另一端与齿轮盘相啮合；气缸的输出端与第一连接板相连接。通过气缸启动第一连接板和第二连接板相向移动，带动第一抓爪和第二抓爪相向同步移动，夹紧物体，实现抓爪动作步调统一，避免出现夹不紧物体的情况。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219968005U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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