发明专利 已授权

一种基于机器视觉的机器人控制管理系统

📄 申请号:CN202210924736.2 📄 发布日:2026/10/27

著录项目信息

申请日
2022-08-02
公开号
CN115121911B
公开日
2024-02-06
申请人
南通荣泉电子有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工业机器人, 视觉引导, 生产线检测

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的机器人控制管理系统,本发明通过对各目标工业焊接机器人焊接前的待焊接部件位置参数进行获取与分析,根据分析结果进行对应待焊接部件位置的校准,并对各目标工业焊接机器人在焊接过程中焊接运行参数进行监测,分析各目标工业焊接机器人在焊接过程中焊接工作状态,并进行对应的调节,从而保证待焊接部件的焊接质量符合焊接工艺规范,进一步保证后期工业焊接机器人的焊接精度和焊接质量,同时监测各目标工业焊接机器人焊接后的焊接区域外部缺陷参数和焊接区域内部缺陷参数,分析各目标工业焊接机器人焊接后的焊接质量指数,并进行对应的处理,进而提高焊接质量检验效率和焊接质量检验准确率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115121911B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:8 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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