发明专利已授权

一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人

Name: 一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人
Brand: 仲恺农业工程学院
SKU: 2022103840208
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210384020.8 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2022-04-13

公开号

CN114872007B

公开日

2023-04-18

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , A01D45_00 , A01D46_22 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

双目视觉农业机器人机器视觉自动控制系统双目视觉

应用场景

菠萝采摘, 果蔬采摘, 农业自动化, 智能农机, 机器视觉识别

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摘要

本发明提供一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人，包括移动车本体（100），移动车本体（100）下端设置行走轮（10）、两侧分别设置菠萝收集槽（20），移动车本体（100）前端设置视觉检测装置（30）、中部设置多组两自由度移动机构（40）；两自由度移动机构（40）上设置末端执行器（50）；末端执行器（50）包括连接角件（51）、支撑杆（52）、托板（53）、倾斜挡板（54）、切割刀片（55）、旋转斜挡板（56）及固定斜挡板（57）。该采摘机器人能够自动定位识别菠萝，从而完成自动化、机械化采摘菠萝，操作方便、采摘效率高、采摘成本低，有效节省劳动生产力，实现菠萝的智能化采摘。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114872007B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

蒽甲基-双胍类抗癌化合物及其制备方法和应用

当前第 / 件

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