发明专利 已授权

一种单目视觉深度估计方法

📄 申请号:CN201811246664.0 📄 发布日:2026/10/14

著录项目信息

申请日
2018-10-25
公开号
CN109460815B
公开日
2021-12-10
申请人
浙江科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 增强现实, 智能安防

摘要

本发明公开了一种单目视觉深度估计方法,其先构建卷积神经网络,其包括输入层、隐层和输出层;隐层包括编码框架、译码框架和上采样框架;然后使用训练集中的单目图像作为原始输入图像,输入到卷积神经网络中进行训练,得到训练集中的每幅原始的单目图像对应的估计深度图像;接着通过计算训练集中的单目图像对应的估计深度图像与对应的真实深度图像之间的损失函数值,得到卷积神经网络训练模型及最优权值矢量和最优偏置项;再将待预测的单目图像输入到卷积神经网络训练模型中,并利用最优权值矢量和最优偏置项,预测得到对应的预测深度图像;优点是其预测精度高。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109460815B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:3 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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