专利交易市场

本发明属于细胞探针技术领域，具体涉及一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法，本发明之装置包括设置在三轴机械臂输出端的驱动机构，所述驱动机构包括R驱动轴以及T驱动轴，所述细胞探针安装在所述T驱动轴输出端，所述三轴机械臂以及所述驱动机构均电性连接上位机，所述上位机通过对所述三轴机械臂以及所述驱动机构的控制，完成对细胞探针运动控制。本发明之方法包括：上电回零：将三轴机械臂以及驱动机构的电机绝对位置标记为零点；上位机控制：通过上位机完成控制三轴机械臂以及驱动机构的电机运动；手柄控制：通过霍尔摇杆产生的信号，经过处理，控制驱动机构对应的电机运动，最终完成对细胞探针运动控制：本发明采样臂精度更高。