发明专利已授权

底盘总成及具有其的机器人和探测车辆

Name: 底盘总成及具有其的机器人和探测车辆
Brand: 安徽工程大学
SKU: 2017102806976
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710280697.6 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2017-04-26

公开号

CN106945748B

公开日

2023-10-13

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D61_00

IPC 分类号

B62D61_00 , B60K1_02 , B62D5_04 ,

技术画像

所属领域

机器人底盘机器人底盘车辆底盘机械结构

应用场景

移动机器人, 探测车辆, 无人平台, 特种车辆, 野外探测

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摘要

本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106945748B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

底盘装置及具有其的探测车辆和机器人

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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