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一种多船交互环境下的船舶航迹预测方法、系统及存储介质

Name: 一种多船交互环境下的船舶航迹预测方法、系统及存储介质
Brand: 广东海洋大学
SKU: 2025117565229
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511756522.9 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2025-11-27

公开号

CN121210926B

公开日

2026-03-03

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_20

IPC 分类号

G06F18_20 , G06F18_10 , G06F18_213 , G06F18_25 , G06N3_042 , G06N3_0442 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法航迹预测多船交互建模

应用场景

智能航运, 船舶避碰, 海上交通管理, 无人船自主航行, 航运安全监控

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摘要

本发明提供一种多船交互环境下的船舶航迹预测方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标船舶及其周边船舶的历史航迹数据并进行预处理；基于预处理后的历史航迹数据，构建目标船舶在多个时间片下的动态有向图序列；将动态有向图序列输入图神经网络进行特征聚合，得到目标船舶在每个时间片下的特征表示；将特征表示输入预测网络，获取目标船舶的航迹预测结果；本发明使得船舶可以有效应对动态演变环境下的船舶交互问题，避免因为忽视动态环境中的多船交互问题产生结果误差，同时本发明在面对复杂、高密度航道等场景时，相比其它方案也拥有更高的鲁棒性、准确性和有效性。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121210926B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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